M1 · Faja principal
——RPM
INDUSTRIAS 4.0 / LÍNEA DE CLASIFICACIÓN
Gemelo del clasificador
SIN DATOSSerial USB—
Esperando telemetría del puerto serial.
Fallo del procesoCorrige la causa y espera 5 s sin movimiento antes de rearmar.
Ingreso cerradoEsperando telemetría
Datos del firmware anterior. Carga el sketch SAAPU SERIAL4 para disponer de pruebas de 2 s, confirmación de órdenes y control IR. Preparar carga manual →
M2 · Rodillos
——RPM
Encoder y calibración
RPM del derivador · 30 s · ámbar = servo a 135°
Temperatura · DS18B20
——°C
—
Alimentación · INA226
—Voltaje del bus
— VCorriente total
— APotencia, shunt y calibración
Potencia estimada · — WVISTA ESPACIAL
Derivador logístico CAD v02
Cargando modelo…
FALLO DEL PROCESO
● Recto · 90° ● Desvío · 135°
M1 / FAJA—
COLOR / CAM UART—
M2 / DERIVADOR—
SERVO / OBJETIVO—
01 Color02 M103 Servo04 M205 Llegada IR
Faja de 40 cm · Derivador de 10 × 10 cm. La caja indica una posición estimada entre sensores. El ángulo corresponde a la orden del servo.
Seguimiento del paquete
ID —CLASIFICACIÓN—
ETAPA ACTUAL—
RESULTADO—
Control del equipo
LOCALEl ESP32 ejecuta el proceso; la laptop supervisa y envía las órdenes.
Sin órdenes pendientes.
Banco de pruebas
MANUALLas pruebas de motores duran 2 s y dejan el trabajo apagado.
Sin prueba en curso.
Alarmas del controlador
—Sin datos.
Silenciar conserva el fallo. El rearme requiere corregir la causa y detener el equipo.Actividad del proceso
- Esperando eventos del controlador.
Historial de sensores
Esperando mediciones
Histograma
Velocidad
Muestras por tramo de RPM. Cero indica reposo medido.
Rango por intervalo
Temperatura del montaje
Mínimo y máximo en °C. Rojo indica que se superó el límite reportado.
Mapa de actividad
Encoders M1 y M2
Pico de Hz por intervalo. Mayor intensidad indica más pulsos. Rayado indica falta de lectura.
Todos los sensores y estados
Diagnóstico y trazabilidad
Ver trama JSON recibida
Sin datos
Órdenes recientes
Historial de mediciones
| Hora | M1 PWM / RPM | M2 PWM / RPM | Encoder M2 Hz | °C | V | A | Servo | Etapa |
|---|
1 / RECOLECCIÓN EN ESTA LAPTOP
Puerto serial del principal
CAM TX14 → principal RX16 · principal TX17 → CAM RX13. El principal entrega todos los datos por USB a 115200 baudios.
Al cargar el sketch, libera primero el puerto y reconecta el colector al terminar.
La CAM conserva su V3 original de color; el nuevo principal no incorpora conexión Wi-Fi. La CAM puede seguir conectada por UART.
2 / LAPTOP → API DEL SERVIDOR
Reenvío de las mismas mediciones
Instala primero el paquete cPanel. El colector conserva temporalmente las muestras pendientes si el servidor no responde.
CALIBRACIÓN / EQUIPO DETENIDO
Encoder M2 e INA226
Los pulsos y Vshunt se muestran sin calibrar. Para calcular RPM2 y amperios, introduce los valores reales del montaje.
El módulo instalado lleva R010 (0,01 Ω). PPR2 corresponde a los pulsos C1 por vuelta del eje de salida. Divide el incremento del contador C1 entre las vueltas completas observadas en el mismo sentido.
AMPLIACIÓN / DESACTIVADA HASTA INSTALAR
Tres infrarrojos
| Punto | GPIO del principal |
|---|---|
| Entrada al derivador | 34 |
| Salida roja | 35 |
| Salida verde | 36 |
El sketch se entrega con IR_INSTALLED_MASK=0. Tras cablear y probar D0 a 3,3 V, cambiar a 0b111 y cargar el principal. Después se puede seleccionar trabajo con IR.
Con IR: entrada → pausa y orientación → M2 → salida esperada. Falta de llegada, salida equivocada o sensor bloqueado detienen el proceso y enclavan la alarma. Sin IR: ciclo temporizado V17, M1 PWM255 y M2 PWM200.
Consola de mandos autorizados
Ejemplos: M1 255, M2 255, M1 0, M2 0, SERVO CENTRO, AUTO ESTADO. Los motores manuales conservan el límite original de 30 s; las pruebas de 2 s están en Operación.
La orden se muestra como confirmada solo cuando el firmware devuelve ACK; el movimiento se comprueba con sus sensores.
ASISTENCIA SOBRE TELEMETRÍA
Interpretar el estado del equipo
El asistente explica las lecturas y alarmas recibidas. Su acceso es de supervisión.
Disponible al configurar una clave y un modelo de OpenAI en el servidor privado.